松下伺服A6L直线驱动器60.3报警,什么原因,怎么处理?

此报警为直线电机自动设定异常保护,直线电机自动设定时,请不要接通伺服ON输入;对于线性电机自动设定中推力指令,电流反馈值过冲,在电流过冲的场合,将电流增益的调小等调整动作。

伺服电机—松下伺服A6L直线驱动器60.2报警,什么原因,怎么处理?

此报警为电机组合异常保护报警;
相对驱动器的额定电流,电机的额定电流太小,请确认Pr9.06的设定值。
动子与额定转矩比值太大(J/T),确认Pr9.05(电机额定转矩)和Pr9.04(电机惯量)的设置。
自动调整的电流比例增益和积分增益值太大,确认PR9.06(电机额定实效电流),PR9.08(电机相电感)和PR9.09(电机相电阻)。
电机的最大电流与额定电流的比值超过500%,确认Pr9.06(电机额定实效电流),PR9.07(电机瞬时最大电流)的设定值。

伺服电机-松下伺服A6L直线驱动器60.1报警,什么原因,怎么处理?

此报警为电机组合异常保护,Pr9.06(电机额定实效电流)的设定值超过驱动器允许的额定电流值。Pr9.07(电机瞬时最大电流)的设定值超过驱动器允许的最大电流值。Pr9.00=2(回转型)时,相当于最大过速(r/min)的反馈速度的设定值超过1091M(pulse/S)。

伺服电机—松下伺服A6L直线驱动器60.0报警,什么原因?

此报警为电机设定异常保护,请确认Pr9.00(电机类型)设定值;Pr9.01(反馈光栅尺分辨能力/1回转光栅脉冲)的设定值是否超出范围; Pr9.00=1(直线型)时,PR9.02(磁极间距)和PR9.30(每磁极的脉冲数)不可同时使用;PR9.00=1(直线型)Pr9.03(内部使用)的设定值是否为0; PR9.08(电机相电感)=0时,Pr9.12(电流响应自动调整)应设为0;PR9.09(电机相电感)=0时,PR9.12(电流响应自调整)应该为0;PR9.00=1, 但是3.23的设定值不可为6,设定直线电机类型时,绝对值回转式光栅尺无法使用。

松下伺服A6L直线驱动器55.4报警,什么原因?

此报警为光栅尺AB相欠相异常保护,CS信号变化间AB相脉冲数极端少,确认CS,A相,B相信号的接线。

松下伺服A6L直线驱动器55.3报警,什么原因?

 此报警为光栅尺CS信号逻辑异常(CS1,2,3, 全部都是L或者全部都是H状态),确认CS信号的接线。

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