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此报警为Modbus通信超时保护,确保Modbus实行权的状态下,针对自轴的Modbus通信在设定时间以上不能接收信号。Pr5.40(modbus通信超时间)设定为0,无效化,或者设定适当时间。

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2020-09-27 10:18:58

此报警为热保护器异常,热保护器发生异常;切断电源后,再次接通,如仍然报警,更换电机、伺服驱动器。

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2020-09-25 09:44:04

 此报警为为直线电机w相电流检出器异常报警,w相电流检出偏移值异常;切断电源后,再次接通,如仍然报警,更换电机、伺服驱动器。

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2020-09-24 09:29:19

 此报警为为直线电机U相电流检出器异常报警,U相电流检出偏移值异常;切断电源后,再次接通,如仍然报警,更换电机、伺服驱动器。

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2020-09-23 09:47:30

此报警为电机磁极位置推定异常保护;一次也未实施磁极位置推定的状态下,Pr9.20(磁极检出方式选择)设为磁极位置复原机能。一旦Pr9.20设定为磁极位置推定机能,请先实施磁极位置推定,然后再设定Pr9.20为磁极位置复原。
绝对式以外的光栅尺使用时Pr9.20(磁极检出方式选择)设定为磁极位置复原机能,确认反馈光栅尺是否为绝对式。

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2020-09-22 11:22:40

此报警为直线电机磁极位置推定异常保护,经过Pr9.27(磁极位置推定、电机停止限制时间),设定时间后电机仍然没有停止。加大Pr9.27的设定值,确认设定环境是否有偏移负荷等状况(转矩指令=0时电机不动)。

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2020-09-21 09:04:01
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