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2020-06-01 16:34:02

接大地的好处很多,可以把泄露的电流导向大地,防止触电。另外接大地以后,减少电气干扰。

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2020-06-01 16:34:02
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2020-05-29 13:17:29

首先请检查脉冲方式是否设置正确,其次建议检查上位机的方向信号是否正常输出,如上位机方向信号正常,有可能是驱动器脉冲口烧坏,可以更换驱动器。

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2020-05-29 13:17:29
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2020-05-28 13:13:10

松下的非网络式伺服主要通过两种方法来设定电子齿轮: 一种方法是设定每圈的脉冲数,也就是设定pr008的值,就是你想让他多少个脉冲电机旋转一圈你就设多少;另外一种方法,在不能整除的前提下,用分子分母的分数的形式表示出来。

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2020-05-28 13:13:10
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2020-05-27 15:23:20

抱闸的线一端接在电机插头上面,另外一端通过继电器接到24V电源。值得注意的是24V没有正负之分,可以随意接线。

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2020-05-27 15:23:20

伺服电机在做全闭环控制的时候,位置检测不再是以编码器为准,而是以外部的光栅尺为准。这时会出现实际走的位置跟光栅尺的数值之间的匹配问题,而出现25号报警就说明这个匹配有问题。全闭环控制通常有两个电子齿轮需要匹配: 一个是上位指令的电子齿轮;另一个是光栅尺的电子齿轮,让他们以电机旋转一圈作为一个纽带联系起来计算。检查PR3.24, PR3.25,PR3.26是否设定正确。

 

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2020-05-26 14:46:14
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2020-05-25 16:31:01

26.0报警属于过速报警,可以检查一下指令输入是否过大,其次检查一下是否因增益调整不当产生过冲,也可以检查一下PR5.13号参数是否有设置不当。

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2020-05-25 16:31:01
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