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伺服电机_松下伺服做全闭环控制的时候,为什么走位不准,还有25.0报警?

常见问题详情

伺服电机_松下伺服做全闭环控制的时候,为什么走位不准,还有25.0报警?

概要:25.0是混合偏差过大异常保护。伺服电机在做全闭环控制的时候,位置检测不再是以编码器为准,而是以外部的光栅尺为准。这时会出现实际走的位置跟光栅尺的数值之间的匹配问题

答案:

伺服电机在做全闭环控制的时候,位置检测不再是以编码器为准,而是以外部的光栅尺为准。这时会出现实际走的位置跟光栅尺的数值之间的匹配问题,而出现25号报警就说明这个匹配有问题。全闭环控制通常有两个电子齿轮需要匹配: 一个是上位指令的电子齿轮;另一个是光栅尺的电子齿轮,让他们以电机旋转一圈作为一个纽带联系起来计算。检查PR3.24, PR3.25,PR3.26是否设定正确。

 

关键词:
伺服电机 松下伺服 松下伺服电机 25.0报警
   

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