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松下伺服电机驱动器参数设置与常见报警故障解决分析

松下伺服电机驱动器参数设置与常见报警故障解决分析

2020-04-10 14:31

松下伺服参数共有200多个,但一般的控制场合只需要掌握少数几个即可。伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式,但大多数场合都是将伺服系统用于定位,其次是转矩控制,速度控制则多使用变频器,因为变频器性能已经足够满足要求了,而价格比伺服低。本项目即是用于定位控制。

 

松下伺服用于定位控制,下面几个参数需要熟悉并掌握设置方法:

 

Pr0.00:伺服旋转方向切换。常常有这样的情形,伺服驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”,或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)。

 

Pr0.01:伺服控制模式的设置。位置控制是缺省模式(Pr0.01=0),其他模式设置可参考如下:

Pr0.07:伺服控制脉冲输入方式。PLC发送高速脉冲给伺服驱动器,有几种方式,可以是正转一路脉冲,反转一路脉冲;也可以是只用一路脉冲,而增加一个方向控制信号(高低电平即可),当然也可以是90°相位差的2相脉冲,Pr0.07分别设为“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出除了设置为“3”只需一路脉冲就可实现定位控制,其他三者都需要两路脉冲,对于一个轴控制(即一套伺服系统)三菱PLC都没有问题,如果是两个轴控制,则将Pr0.07设置为“3”,缺省值为“1”,因此此参数一般都需要设置。当然此参数与Pr0.06配合设置,可选择输入脉冲的极性。

Pr0.08:电机每旋转一圈所需要的指令脉冲。此参数涉及到PLC编程时,定位距离的控制,也就是PLC发多少个脉冲,伺服电机转一圈,电机带动丝杆旋转,丝杆的螺距假设是5mm,则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲(缺省为10000),丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr0.09和Pr0.10可实现同样的功能,适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合,其实掌握了Pr0.08,已经无往而不胜了。

 

Pr5.04:伺服定位,一般两端装有限位的行程开关,如果装了,需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”,否则行程开关将不起作用。如果不需要限位开关,则无需考虑此参数。

 

参数设置方法:

附:参数一览:

 

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