伺服电机—松下伺服电机的安全措施及如何保养

为了操作及机械设备的安全，并确保能够正确地使用松下伺服电机，请在装机之前，详细阅读安全预防措施，以下列出了几点供大家参考：

一、运送、安装及储存注意事项

1) 当取出或放置伺服电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。

2) 请勿直接撞击轴芯，例如：敲击或捶打，此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。

3) 给予轴芯的负载，不论是轴向或是径向，请勿超过规格所规定的范围。

4) 伺服电机出轴端结构并非具防水性，亦不具防油性。因此，请勿使用及安装伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀及易燃性气体的环境。

5) 请储存伺服电机于无潮湿、无灰尘及无有害、腐蚀的气、液体的场所。

6) 伺服电机轴芯材质不具防锈能力，出厂时虽已施加油脂做防锈保护，但如果储存时间超过六个月，为确保轴芯免于锈蚀，请每三个月定期检察轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。

7) 请勿储存伺服电机于超出规格规定振动量的场所。

8) 请确保伺服电机的储存环境符合说明书上所述的环境规格。

9) 由于伺服电机内含编码器，请预备足够的措施，以预防电磁噪声干扰、振动及异常温度变化。

二、拆封检查

客户在收到交流伺服电机后，请立即检查以下事项：

1) 请检查交流伺服电机外观是否有异常。

2) 请检查交流伺服电机是否有任何损伤。

3) 请检查配线是否有毁坏，是否可连接使用。

4) 请核对伺服电机机种型号是否与外箱登录数据相同。

如有任何登录数据与您订货数据不符或产品有任何问题，请您与接洽的代理商或经销商或松下当地业务代表联系。

三、配线

1) 若电流流量超过规格书标示的允许电流，可能使电机内部磁性组件去磁，此时请您与接洽的代理商或经销商或松下当地业务代表联系。

2) 请检查电机配线及剎车电压是否正确，并且请务必特别确认连接至编码器的电源线及信号线是否正确。不正确的配线可能造成电机不正常运转，或导致电机故障及损坏。

3) 电机电源线要与编码器的电源线及信号线分离，以防止电压耦合及避免噪声(不可将两者连接在同一回路)。

4) 交流伺服电机接地端子务必正确接地。

5) 不可让编码器端子进行耐压测试，这类的测试可能伤害编码器。

6) 当电机或剎车执行耐压测试时，请先切断外部控制器的电源。若无必要，请勿执行这一类测试，以免折损产品的寿命。

四、运转注意事项

1) 交流伺服电机是藉由专用的驱动器运转。不可将商用电源(100/200V, 50/60Hz)直接连接至伺服电机的线路，否则伺服电机将会不正常运转并造成伺服电机损坏。

2) 请于伺服电机规格规定范围内使用该产品。尤其特别注意电机温度须于规格规定范围内。

3) 伺服电机轴芯材质不具防锈能力，为确保长期使用，运转期间轴芯需施加适当防锈油脂。

4) 内建剎车皆为保持剎车，不可直接使用于停止电机运转。请注意：保持剎车并非可确保机械安全的停止装置，请于机器端安装一个安全停止机械装置。煞车器在保持状态下，仍会有转动背隙，转动背隙角度为1~2 度。另外附煞车之电机机种运转时，煞车来令片有时会产生声音(沙沙, 喀喀声等)，这是煞车模块结构造成之声音，并非有故障不良的情形，也不会影响马电机功能。

5) 当检测到任何不正常的异味、噪音、烟雾、热气或是异常的振动，请立即停止电机运转并关闭电源。

五、其他注意事项

1) 松下交流伺服电机并无经常性耗损零件。

2) 请勿拆解伺服电机或更换电机零件。

3) 不得拆解伺服电机，否则产品保固将失效。

4) 擅自拆解伺服电机可能导致电机故障及损坏。

5) 请勿让任何水滴或油飞溅或滴到产品上。

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