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伺服电机-松下伺服电机在有脉冲输入的情况下仍然不动,该如何处理?

伺服电机-松下伺服电机在有脉冲输入的情况下仍然不动,该如何处理?

2020-06-08 13:50

 

监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
检查伺服电机制动器是否已经打开;
监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
Run运行指令正常;
控制模式务必选择位置控制模式;
伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

 

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