欢迎访问上海会通自动化科技发展有限公司官网!

上海会通松下伺服电机代理
松下核心经销商
tel

全国服务热线:

松下伺服驱动器

新闻中心

NEWS

联系我们 /contact us

contact
上海会通自动化科技发展有限公司
 
contact
地址:上海市四川北路859号中信广场3503-3504
 
 
contact
电话: 021-63578505
 
contact
 

PLC控制松下伺服,如何实现暂停功能?

PLC控制松下伺服,如何实现暂停功能?

2020-06-19 10:32

 

PLC控制松下伺服,如何实现暂停功能,基本可以从硬件和软件的方面去实现伺服电机的暂停功能。硬件方面就是断开伺服驱动器的电源,在这里一般都有一个常闭的信号接到驱动器电源的接触上,一旦发生故障则断开电源。我们可以利用这个信号来实现暂停功能。有的伺服驱动器还专门配有控制回路电源开关,如下图的L1CL3C。硬件方面我们主要控制电源的输入来实现暂停功能。

 

 

 

那么软件方面,则主要在使能和脉冲控制这两个信号去实现暂停功能。使能信号伺服电机运行的前提,在驱动器的使能信号ON状态下,接受脉冲电机正常旋转,没有接受到脉冲时是锁死的状态,此时电机是转不动的,当使能信号OFF状态下,则电机无论有没有接受到脉冲都不会旋转。因此可以把使能信号控制为关闭状态实现暂停功能,但容易影响位置精度。脉冲控制则是上位机如PLC发生脉冲的端口进行禁止输出,松下PLC的可以置位特殊寄存器来实现脉冲停止指令,禁止后输出端口将输出不了脉冲自然就暂停了伺服电机的运行。

 

 

 

   

联系方式

统一咨询热线:021-63578505
联系地址:上海市四川北路859号中信广场3503-3504

这是描述信息

扫描上方二维码+关注我们

在线留言
描述:
验证码

页面版权所有 - 上海会通自动化科技发展有限公司 |  Copyright ©2019  All Rights Reserved. 《中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证》 中企动力 昆山   沪ICP备10216829号