PLC控制松下伺服，如何实现暂停功能？

2020-06-19 10:32

PLC控制松下伺服，如何实现暂停功能，基本可以从硬件和软件的方面去实现伺服电机的暂停功能。硬件方面就是断开伺服驱动器的电源，在这里一般都有一个常闭的信号接到驱动器电源的接触器上，一旦发生故障则断开电源。我们可以利用这个信号来实现暂停功能。有的伺服驱动器还专门配有控制回路电源开关，如下图的L1C和L3C。硬件方面我们主要控制电源的输入来实现暂停功能。

那么软件方面，则主要在使能和脉冲控制这两个信号去实现暂停功能。使能信号伺服电机运行的前提，在驱动器的使能信号ON状态下，接受脉冲电机正常旋转，没有接受到脉冲时是锁死的状态，此时电机是转不动的，当使能信号OFF状态下，则电机无论有没有接受到脉冲都不会旋转。因此可以把使能信号控制为关闭状态实现暂停功能，但容易影响位置精度。脉冲控制则是上位机如PLC发生脉冲的端口进行禁止输出，松下PLC的可以置位特殊寄存器来实现脉冲停止指令，禁止后输出端口将输出不了脉冲自然就暂停了伺服电机的运行。