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伺服电机-松下伺服第3增益切换功能介绍

伺服电机-松下伺服第3增益切换功能介绍

2020-08-24 10:43

伺服电机-松下伺服A6系列除了通常的增益切换功能之外,还可以设定停止瞬间的第3增益切换,通过固定时间提高停止瞬间增益,可缩短伺服电机的定位整定时间。

 

 

 

 

 

 

使用方法:

在通常的增益切换功能正常工作状态下,在PR6.05(位置第3增益有效时间,设定第3增益的适用时间,并在PR6.06(位置第3增益倍率,设定第3增益针对第1增益的倍率)

 

   不使用第3增益时,请设定PR6.05=0, PR6.06=100

   第3增益仅在位置控制/全闭环控制时有效。

   第3增益区间,仅位置环增益/速度环增益为第3增益,其他使用于第1增益的的设定。

   第3增益区间中第2增益切换条件成立时,切换到第2增益。

    从第2增益到第3增益切换时,适用PR1.19(位置增益切换时间)

 

注意:  在参数变更等情况时,如果将第2增益第1增益切换时,也会产生第3增益区间。

例如:Pr1.15(位置控制切换模式)=7切换条件:有位置指令时

 

 

 

 

 

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