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伺服电机-松下伺服第3增益切换功能介绍
伺服电机-松下伺服第3增益切换功能介绍
2020-08-24 10:43
伺服电机-松下伺服A6系列除了通常的增益切换功能之外，还可以设定停止瞬间的第3增益切换，通过固定时间提高停止瞬间增益，可缩短伺服电机的定位整定时间。
使用方法：
在通常的增益切换功能正常工作状态下，在PR6.05(位置第3增益有效时间，设定第3增益的适用时间，并在PR6.06（位置第3增益倍率，设定第3增益针对第1增益的倍率）
•不使用第3增益时，请设定PR6.05=0, PR6.06=100
•第3增益仅在位置控制/全闭环控制时有效。
•第3增益区间，仅位置环增益/速度环增益为第3增益，其他使用于第1增益的的设定。
•第3增益区间中第2增益切换条件成立时，切换到第2增益。
• 从第2增益到第3增益切换时，适用PR1.19(位置增益切换时间)
注意： 在参数变更等情况时，如果将第2增益→第1增益切换时，也会产生第3增益区间。
例如：Pr1.15（位置控制切换模式）=7切换条件：有位置指令时
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