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伺服电机出现触停式原点复位
伺服电机出现触停式原点复位
2020-10-12 15:11
松下伺服电机在恶劣环境下，难以设置传感器时，可以设定触停原点位置。
1、当碰触的地方为原点的情况， 2、当碰触的地方为起点，用Z相使其停止
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参数 |
名称 |
设定值 |
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Pr5.22 |
第2转矩限制 |
50（请设定在100%以下） |
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Pr0.14 |
位置偏差过大设定 |
2500 |
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Pr5.13 |
过速度等级设定 |
0（6000 r/min） |
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Pr5.21 |
转矩限制选择 |
3 |
要求：将TL-SEL分配到伺服驱动器输入信号进行使用。
触停式原点复位动作结束后，请关闭TL-SEL（逻辑设定为常开时为断开，常闭时为闭合）
1、原点搜索是原点没有建立的情况下执行。
2、原点返回是原点已经建立的情况下，返回到原点位置。第一次上电先用建立原点，当后面的动作远离了这个原点，想返回去的时候，选择原点返回。
3、一般来说,伺服电机的编码器有两种,绝对值编码器和增量式编码器.绝对值编码器断电可以保持,只要电池还有电,是不需要寻原点的；增量式编码器由于断电后会丢失电机多圈数值,故需要寻原点操作。
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