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伺服电机出现触停式原点复位

伺服电机出现触停式原点复位

2020-10-12 15:11

松下伺服电机在恶劣环境下,难以设置传感器时,可以设定触停原点位置。

 

 

                  1、当碰触的地方为原点的情况,        2、当碰触的地方为起点,用Z相使其停止

   

 

 

参数

名称

设定值

Pr5.22

第2转矩限制

50(请设定在100%以下)

Pr0.14

位置偏差过大设定

2500

Pr5.13

过速度等级设定

0(6000 r/min)

Pr5.21

转矩限制选择

3

 

 

要求:将TL-SEL分配到伺服驱动器输入信号进行使用。

触停式原点复位动作结束后,请关闭TL-SEL(逻辑设定为常开时为断开,常闭时为闭合)

 

1、原点搜索是原点没有建立的情况下执行。

2、原点返回是原点已经建立的情况下,返回到原点位置。第一次上电先用建立原点,当后面的动作远离了这个原点,想返回去的时候,选择原点返回。

3、一般来说,伺服电机的编码器有两种,绝对值编码器和增量式编码器.绝对值编码器断电可以保持,只要电池还有电,是不需要寻原点的;增量式编码器由于断电后会丢失电机多圈数值,故需要寻原点操作。

 

 

 

 

 

 

   

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