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伺服电机—松下伺服电机速度控制模式试运转

伺服电机—松下伺服电机速度控制模式试运转

2020-10-16 14:47

松下伺服速度控制模式试运转步骤如下:

 

连接控制器插头X4。

在控制用信号(com+,com-)输入电源(DC12~DC24V)

接通驱动器电源。

取人参数标准设定值。

连接伺服使能开启输入(SRV-ON 连接器X4 29 PIN)和COM-(连接器X4 41PIN)呈伺服使能开启状态,将伺服电机置于励磁状态。

闭环零速篏位输入ZEROSPD,将速度指令输入SPR(连接器X4 14PIN)和GND(连接器X4 15PIN)之间的电流电压从0V逐渐提高,确认电机旋转状态。

在监视模式下确认伺服电机旋转速度。

•旋转速度是否和设定一样。

•指令为0时,电机是否停止。

指令电压为0V时,电机微速度旋转状态下,补偿指令电压。

变更旋转速度、旋转方向时,需再次设定以下参数。

•PR3.00: 速度设定内外切换

•PR3.01:速度指令方向指定选择

•PR3.03: 速度指令输入反转

 

  1. 未能顺利旋转时,请参照P2-98准备篇(不旋转原因的显示)

 

PRNO.

参数的名称

设定值

0.01

控制模式设定

1

5.04

驱动禁止输入设定

1

3.15

零速度位功能选择

1

3.00

速度设定内外切换

 

必要时,请设定

3.01

速度指令方向指定选择

3.02

速度指令输入增益

3.03

速度指令输入反转

4.22

模拟输入1(A11)零漂

4.23

模拟输入1(A11)滤波器设定

           

    输入信号状态

              

NO

输入信号名称

监视器显示

0

伺服使能开启

+A

5

零速度嵌位

 

 

    伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。

伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。

电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

 

 

   

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