伺服电机—松下伺服电机速度控制模式试运转

2020-10-16 14:47

松下伺服速度控制模式试运转步骤如下：

连接控制器插头X4。

在控制用信号（com+，com-）输入电源（DC12~DC24V）

接通驱动器电源。

取人参数标准设定值。

连接伺服使能开启输入（SRV-ON 连接器X4 29 PIN）和COM-(连接器X4 41PIN)呈伺服使能开启状态，将伺服电机置于励磁状态。

闭环零速篏位输入ZEROSPD,将速度指令输入SPR（连接器X4 14PIN）和GND（连接器X4 15PIN）之间的电流电压从0V逐渐提高，确认电机旋转状态。

在监视模式下确认伺服电机旋转速度。

•旋转速度是否和设定一样。

•指令为0时，电机是否停止。

指令电压为0V时，电机微速度旋转状态下，补偿指令电压。

变更旋转速度、旋转方向时，需再次设定以下参数。

•PR3.00: 速度设定内外切换

•PR3.01：速度指令方向指定选择

•PR3.03: 速度指令输入反转

未能顺利旋转时，请参照P2-98准备篇（不旋转原因的显示）

PRNO.	参数的名称	设定值
0.01	控制模式设定	1
5.04	驱动禁止输入设定	1
3.15	零速度位功能选择	1
3.00	速度设定内外切换	必要时，请设定
3.01	速度指令方向指定选择
3.02	速度指令输入增益
3.03	速度指令输入反转
4.22	模拟输入1(A11)零漂
4.23	模拟输入1(A11)滤波器设定

输入信号状态

NO	输入信号名称	监视器显示
0	伺服使能开启	+A
5	零速度嵌位	—

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。

伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。