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松下伺服电机I/F输入输出功能设定方法

松下伺服电机I/F输入输出功能设定方法

2020-10-20 13:57

松下伺服驱动器控制输入的设定方法

 

 

 

 本参数用16进制进行设定

  如下所示设定各控制模式

 

       00 --------▲▲h:位置/全闭环控制

       00 ----**------ h:  速度控制

       00■■---------h:  转矩控制

      (■■)(**)(▲▲)的部分请参照下表内容设定功能编号。

 

 

 

 

 

 

 

以下内容为参数设定方法。可以通过LED面板以及安装调试软件(panaterm)进行伺服电机参数的变更,panaterm能够进行更加简便的操作。

 

 

 

 

SI1输入(连接器X4PIN NO.8)在出厂设定时,反方向驱动禁止输入为常闭。

使用位置控制或者全闭环控制,将从左往右第7位数设定为8,第8位为2,伺服电机反方向驱动禁止输入设定需设定为常闭。从左边第1位数~6位数无需进行任何设定。

 00000082h即82h,请将130(10进制)输入参数PR4.00。

 进行多个控制模式的设定时,请从左往右将功能编号输入到第1位数~8位数,从  16进制转成10进制,输入参数。如例1所示(左边)。

 同样的SI3输入(连接器X4PIN NO.26),出厂设定的情况下,使用位置控制模式时,具有制振控制切换输入1的功能。

此外,伺服电机在使用速度控制时,具有零速箝位输入的功能。若需要在位置控制下分配为制切换输入时,OAh即Ah,请将10(10进位)输入参数Pr4.02。

若伺服电机需在速度控制下将26PIN从零速箝位常闭转换为常开时,将00001100h转换为10进制并将4532输入参数Pr4.02。

 

注意:请勿进行表中功能编号之外的设定。

       相同功能不能进行多个信号的分配。否则会发生Err33.0(I/F输入重复分配异常1)Err33.1(I/F输入重复分配异常2)

     *1  必须分配伺服使能开启信号(SRV-ON)。若未进行分配则无法使伺服使能开启。

     *2 使用控制模式切换输入(C-MODE)时,须在所有的控制模式上进行设定。若仅设定一共或者两个控制模式,则会发生Err33.2(I/F输入功能编号异常1)或者Err33.3(I/F输入功能编号异常2)。

      •设定为无效的引脚,即使引脚动作,也不会造成影响。

      • 请注意在多个控制模式下使用功能(伺服使能开启输入、报警清除功能等)时须在相同PIN上进行分配,并符合逻辑。若未正确设定,则会发生Err33.0(I/F输入重复分配异常1)、Err33.1(I/F输入重复分配异常2) Err33.2(I/F输入功能编号异常1) Err33.3(I/F输入功能编号异常2)中的其中一种错误。

*3 偏差计数器清零输入(CL),仅可分配到SI7输入中。若进行除此之外的分配,则会发生Err33.6(计数器清除分配异常)

*4 伺服驱动器指令脉冲禁止输入(INH),仅可分配到SI10输入中。若进行除此之外的分配,则会发生Err33.7(指令脉冲禁止输入)

前面板显示为10进制。

 

 

     松下伺服驱动器控制输出设定方法:

 

 

 本参数用16进制进行设定

    如下所示设定各控制模式

       00 --------▲▲h:位置/全闭环控制

       00 ----**------ h:  速度控制

       00■■---------h:  转矩控制

      (■■)(**)(▲▲)的部分请参照下表内容设定功能编号。

 

 

 

 • 输出信号的参数也可同样通过前面讲述的方法来设定。

 • 伺服驱动器可分配多个相同的输出信号。

 • 设定为无效的控制输出引脚的输出晶体管呈截止状态。

 • 请勿进行表中功能编号之外的设定。

   

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