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松下伺服电机制动器工作原理介绍解析

松下伺服电机制动器工作原理介绍解析

2020-10-22 13:46

松下伺服A~G型驱动器内置立即停止用的动态制动器

 

H型驱动器无内置动态制动器

 

关于动态制动器,请注意以下几点:

  1. 动态制动器具备立即停止功能

请勿通过伺服使能开启(SRV-ON)的接通/关闭操作,启动和停止伺服电机转动。否则,可以会导致驱动器内置动态制动器电路损坏。

伺服电机从外部驱动时为发电机状态,不受电源通电状态的影响,由于动态制动器动作时有短路电流通过,若持续从外部进行驱动则驱动器出现冒烟起火。

  1. 动态制动器仅能短时间使用,只可用于紧急停止。高速旋转状态下动态制动器动作后,间隔10分钟左右才能再次使用。

 

 

(F型200V,G型,200V驱动器内置动态制动器电阻的功能目标是在容许最大惯量、额定旋转速度的停止时连续旋转3圈。在以上的条件下使用时,动态制动器电阻会过热导致断线,从而可能会导致动态制动器不懂再。已断线的动态制动器电阻不能复原。

 

 

 

动态制动器在下列场合可动作。

 

主电源关闭时

伺服使能关闭时

保护功能动作时

连接器X4的驱动禁止输入(NOT、POT)动作时。

 

可通过参数选择设定,在上述1~4的情况下,减速中或停止后,使用动态制动器进行动作还是自由运转。

控制电源关闭时,A~F型驱动器的动态状态。G,H型驱动器的动态制动器则为解除状态。

 

当G型驱动器的内置动态制动器电阻阻抗不足时,可外置。

H型驱动器的动态制动器电阻可外置

外置动态制动器的连接方法和G型一样。

请使用下述外置动态制动器电阻(须客户准备)

 

驱动器

每个电阻的规格

使用

数量

型号

电压

电阻值

功率

G、H

200v

1.2Ω

400W

     3

 

 

伺服电机则是闭环控制,即通过传感器实时反馈电机的运行状态,由控制芯片进行实时调节。

 

一般工业用的伺服电机都是三环控制,即电流环、速度环、位置环,分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流,实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。

伺服电机能保证只要负载在额定范围内,就能达到很高的精度,具体精度首先受制于编码器的码盘,与控制算法也有很大关系。

 

与步进电机原理结构不同的是,伺服电机由于把控制电路放到了电机之外,里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。

 

一般情况下电机的原始扭矩是不够用的,往往需要配合减速机进行工作,可以使用减速齿轮组或行星减速器。

伺服电机常用于需要高精度定位的领域,比如机床、工业机械臂、机器人等。

 

   

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