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松下伺服电机制动器工作原理介绍解析
松下伺服电机制动器工作原理介绍解析
松下伺服A~G型驱动器内置立即停止用的动态制动器
H型驱动器无内置动态制动器
关于动态制动器，请注意以下几点：
- 动态制动器具备立即停止功能
请勿通过伺服使能开启（SRV-ON）的接通/关闭操作，启动和停止伺服电机转动。否则，可以会导致驱动器内置动态制动器电路损坏。
伺服电机从外部驱动时为发电机状态，不受电源通电状态的影响，由于动态制动器动作时有短路电流通过，若持续从外部进行驱动则驱动器出现冒烟起火。
- 动态制动器仅能短时间使用，只可用于紧急停止。高速旋转状态下动态制动器动作后，间隔10分钟左右才能再次使用。
(F型200V，G型，200V驱动器内置动态制动器电阻的功能目标是在容许最大惯量、额定旋转速度的停止时连续旋转3圈。在以上的条件下使用时，动态制动器电阻会过热导致断线，从而可能会导致动态制动器不懂再。已断线的动态制动器电阻不能复原。
•动态制动器在下列场合可动作。
①主电源关闭时
②伺服使能关闭时
③保护功能动作时
④连接器X4的驱动禁止输入（NOT、POT）动作时。
可通过参数选择设定，在上述1~4的情况下，减速中或停止后，使用动态制动器进行动作还是自由运转。
控制电源关闭时，A~F型驱动器的动态状态。G,H型驱动器的动态制动器则为解除状态。
• 当G型驱动器的内置动态制动器电阻阻抗不足时，可外置。
• H型驱动器的动态制动器电阻可外置
外置动态制动器的连接方法和G型一样。
• 请使用下述外置动态制动器电阻（须客户准备）
|
驱动器 |
每个电阻的规格 |
使用 数量 |
||
|
型号 |
电压 |
电阻值 |
功率 |
|
|
G、H |
200v |
1.2Ω |
400W |
3个 |
伺服电机则是闭环控制，即通过传感器实时反馈电机的运行状态，由控制芯片进行实时调节。
一般工业用的伺服电机都是三环控制，即电流环、速度环、位置环，分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流，实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。
伺服电机能保证只要负载在额定范围内，就能达到很高的精度，具体精度首先受制于编码器的码盘，与控制算法也有很大关系。
与步进电机原理结构不同的是，伺服电机由于把控制电路放到了电机之外，里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
一般情况下电机的原始扭矩是不够用的，往往需要配合减速机进行工作，可以使用减速齿轮组或行星减速器。
伺服电机常用于需要高精度定位的领域，比如机床、工业机械臂、机器人等。
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