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伺服电机-松下伺服保护功能（报警代码简介）
伺服电机-松下伺服保护功能（报警代码简介）
●松下驱动器具有各种保护功能。保护功能动作时，依照P.2-49准备篇（时序图）异常发生时，伺服电机停止后发生报警，关闭（开路）伺服报警输出（ALM）。
●报警的状态和处理
•在报警状态时，前面板LED显示报警代码NO.,伺服使能无法开启。
•报警清楚输入（A-CLR）接通120ms以上可解除报警状态。
•过载保护动作时，从报警发生经过10秒后，可通过报警清除信号（A-CLR）进行清除。
重新接通驱动器L1C,L2C间的控制电源（100V，200V）产品，可刷新过载保护时限特性（P6-16）。
•可通过前面板的操作或者电脑的安装调试软件（PANATERM）进行上述报警的清除。
•请在解除异常原因，确保安全后，机器停止状态下进行报警清除。
*1； Err16.0 （过负载保护）动作时，发生10秒后可清除。
*2： Err40.0 （绝对式系统停止异常保护）、Err42.0 （绝对式过速异常保护）发生时，直到执行绝对式编码器清零为止都无法进行报警清除。
*3：所谓立即停止，Pr5.10(报警时时序)设定为4~7时，会进行立即停止的报警。
*4：ERR16.0(过负载保护)可以通过Pr6.47（功能扩展设定2）的bit11切换有效/无效。出厂值设定无效。
须知： •历史记录， 留下该报警的历史记录。
•可清除，通过报警清除输入即可解除。除此以外的报警，请清除报警原因后，断电重启。
•立即停止，发生报警时，控制动作状态立即停止。
（需另外进行Pr5.10（报警时时序图）的设定）。
松下伺服马达的优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进内电机失步的问题；
2、转速：高速容性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
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