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伺服电机-松下伺服电机可动范围异常保护说明
伺服电机-松下伺服电机可动范围异常保护说明
- 概述
关于位置指令输入的范围，当松下伺服电机超过Pr5.14设定的电机动作可能范围时，可用（电机可动范围设定异常保护）报警停止电机
通过使用本功能，可以防止因电机振荡导致碰撞到机械端部。
- 适用范围
如不符合下述条件，此功能无法使用。
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伺服电机可动范围设定功能 |
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控制模式 |
位置控制、全闭环控制 |
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其他 |
需为伺服使能开启状态 适当设定偏差计数器清零指令输入禁止、转矩限制设定等的控制以外的参数，使电机为无障碍正常旋转的状态。 |
3）注意事项
•请注意本功能对异常位置指令无保护功能。
•伺服电机可动范围设定保护动作时，可依照Pr5.10（报警时的时序）进行减速、停止。
•根据负载不同，在减速过程中，有时会因负载碰撞到机械端部导致破损，因此请估算减速动作后设定Pr5.14的设定范围。
•电机可动范围（编码器PULSE）HUOZ (外部位移传感器pulse)单位）超过±231时，Err34.0（电机可动范围设定异常保护）检出处理无效。
•以下任一条件满足时，在驱动器内部管理的位置指令输入范围以及判定用伺服电机实际位置被清零，Err34.0（电机可动范围设定异常保护）的检出处理变为无效。
‐ 伺服使能关闭状态
‐速度控制状态或者转矩控制状态
‐ 通过前面板伺服电机执行试运转过程中
‐通过安装调试软件（PANATERM）进行频率特性测定的过程中
‐ 偏差清零状态（偏差计数器清零（CL）输入时，或者在各种时序动作中偏差清零状态）
通过安装支持软件（panaterm）开始试运转或开始Z相搜索时Pr5.14=0
全闭环控制时，Pr5.14满足下述公式时（Pr5.14变换到（外部位移传感器（pulse）
单位的值超过231时）
Pr5.14>（ (231-1) *Pr3.24*10）/编码器分辨率*Pr3.25）
但是，下述设定为有效时，在上述Err34.0 检出变为无效的场合下，与判定用电机实际位置无关，会强制发生ERR34.0。 pr6.97(功能扩展设定3)bit2电机可动范围异常保护扩展 0：无效 1：有效
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