伺服电机-松下伺服电机不旋转原因深度分析

区分

原因

处理

参数

控制模式得设定错误

用钱面板得监视模式确认现在得控制模式是否错误？

①重新设定Pr0.01

Pr0.01为3~5时，确保连接X4得②控制模式切换正确输入（C-MODE）

调整

转矩限制选择的错误

是否使用外部模拟输入（N-ATL/P-ATL）作为转矩限制？

使用外部输入时，设Pr5.21为0，再N-ATL上施加-9（V）,在P-ATL上施加+9(V)

配线

指令脉冲分倍频设定错误

针对指令脉冲输入，电机是否按所预定移动量移动？

①重新确认Pr0.09, 0.10, PR5.00~PR5.02的设定，

②连接器X4的指令分倍频切换输入（DIV）l连接COM-,或将Pr0.09，5.00设定为相同数值，分倍频切换无效。

连接器X4的伺服使能开启输入（SRV-ON）断开

前面板的监视模式中SRV-ON对应的引脚NO,是否呈（-）的状态？

将SRV-ON入力连接到COM-,确认输入信号，进行配线。

连接器X4的正./负方向驱动J禁止输入（NOT/POT）断开。

前面板的监视模式中NOT/POT对应引脚NO.是否呈（A）的状态？

①NOT/POT输入同时连接到COM-,确认输入信号，进行配线。

②将Pr5.04设定为1（无效），重启电源。

指令脉冲输入设定错误（位置全闭环）

前面板的监视模式状态下输入脉冲数和指令脉冲总和的变化量是否有偏移？

① 确认在PR0.05所选择的输入方式下，脉冲是否被正确输入。

② 确认在PR0.07所选择的输入形式下，脉冲是否被正确输入。

连接器X4的指令脉冲禁止输入（INH）断开。

前面板的监视模式状态下的INH的PIN NO.是否为（A）状态？

①为了确保INH输入连接到COM-,需要对输入信号、配线进行检查。

②Pr5.18， 设定为1（无效）

连接器X4的计数清零输入（CL）连接COM-。

前面板的监视模式状态下的CL的Pin NO，是否为（A）状态？

①为了确保CL断开，需对输入信号、配线进行检查。

②PR5.17设定为0（无效）

速度指令无效（速度）

速度指令输入方法（外部模拟指令.内部速度指令）是否有错？

①使用外部模拟指令时，将PR3.00设定为0，再确认PR3.02~3.03的设定。

②使用内部速度指令时，将PR3.00设定为1~3的任意一项，设PR3.04~3.07, PR3.08~3.11。

连接器X4的零速篏位（ZEROSPD）输入断开。

前面板的监视模式下，ZEROSPD的PIN NO.是否为（A）状态？

①为了确保零速篏位输入连接到COM-,需要对输入信号、配线进行检查。

②将Pr3.15 设定为0（无效）。

转矩指令无效  （转矩）

转矩指令输入方法(SPR/TRQR输入、P-ATL/TRQR 输入)是否有错？

①使用SPR/TRQR输入时，将PR3.17设定为0，确认电压是覅可以正常施加。

②使用P-ATL/TRQR输入时，将PR3.17设定为1，确认电压是覅正常施加。

速度指令无效  （速度）

速度指令输入方法(参数速度、SPR/TRQR/SPL输入)是否有错？

①使用参数速度时，将PR3.17设定为0，将PR3.21设定为期望数值。

②使用SPR/TRQR/SPL输入时，将PR3.17设定为1，确认电压是覅正常施加。

设置

主电源被断开

前面板的监视模式下，S-RDY的PIN NO是否（-）状态？

确认驱动器的主电源（L1,L2,L3）的配线和电压。

伺服电机输出轴过重，无法旋转

①切断驱动器的电源，将电机从设备取下后的状态，是否可以手动旋转电机？

②带保持制动器的电机，给制动器施加DC24V，电压的状态下，是否可以手动旋转电机？

无法旋转电机时，需要维修电机。