全国服务热线：
新闻中心
NEWS
联系我们 /contact us
详细讲松下PLC控制伺服电机实例程序
详细讲松下PLC控制伺服电机实例程序
上位机设定伺服电机旋转速度单位为（转/分），伺服电机设定为1000个脉冲转一圈.
PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。
上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm)，伺服电机每转一圈的行走长度10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故PLC发出一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。
PLC输出脉冲数=长度设定值*10。
上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，必须先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致方法如下：
机械安装结束，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的行走精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下PLC的CPU本体可以发脉冲频率为100K，完全可以满足要求。
如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU本体就不够了。需要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。
知道了频率与脉冲数的算法就简单了，只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可，松下PLC的程序图如下：
上海会通，您身边的技术顾问！咨询联系电话：13601713945
公司有员工200多名，公司拥有专门从事核心平台技术研究、应用技术研究和产品开发的研发队伍，成功的开发多项硬件、软件平台，开发了诸如印刷包装、纺织机械、数控机床、冶金机械等配套的控制系统并得到广泛的应用。我们会通的口号是：会通智造，工控精灵！选择会通，就是选择安心！
如果您想了解更多关于松下传感器、行星减速机（广用APEX 新宝 纽卡特）、三木联轴器的相关信息，如：价格、型号、适用环境，欢迎您登录公司官网(http://www.shhuitong.net)了解，上海会通自动化同时是日本松下电器公司的战略合作伙伴，有着丰富的松下伺服电机代理经验，期待与您合作。
页面版权所有 - 上海会通自动化科技发展股份有限公司 | Copyright ©2019 All Rights Reserved. 《中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证》 中企动力 昆山 沪ICP备10216829号