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松下伺服电机技术支持14.0 过电流保护14.1 IPM异常保护

松下伺服电机技术支持14.0 过电流保护14.1 IPM异常保护

2021-02-24 11:30

Err 14.0 过电流保护;Err14.1 IPM异常保护

松下伺服电机技术支持反应原因:

在逆变器上流动电流超过规定值。

① 驱动器故障(电路,IGBT的部品不良等)

② 电机电缆U,V,W短路。

③ 电机电缆接地。

④ 电机烧毁。

⑤ 电机电缆接触不良。

⑥ 由于频繁接通,关闭伺服,导致动态制动器用的继电器熔化。

⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。

⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。(仅E,F型)

⑨ 功率模块过热保护。

 

 

松下伺服驱动器处理

检查电机电缆是否短路等。

① 拆除电机电缆,接通伺服,如果立即发生故障,则需更换新的驱动器。

② 检查电机电缆连接U,V,W是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。

③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。

④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡,如不平衡,则需更换电机。

⑤ 检查电机连接部U,V,W的连接器插头是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固。

⑥ 更换驱动器。请勿通过接头,切断伺服进行运转,停止操作。

⑦ 接通伺服100ms以后,再输入指令。

⑧ 更换驱动器。

⑨ 提升驱动器,电机容量。延长加减速时间。减小负载。

 

 

Err14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列)

 

咨询联系电话:13601713945

 

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