松下伺服电机官网参数Err 24.0 位置变差过大保护

2021-03-09 13:55

松下伺服电机官网参数设置 Err 24.0 位置变差过大保护

松下伺服电机报警原因：

位置偏差脉冲超过Pr0.14的设定。

① 电机未按指令动作。

② Pr0.14（位置偏差过大设定）的数值过小。

松下伺服电机处理：

① 按位置指令脉冲检查电机是否旋转。确认转矩监视下的输出转矩未达到饱和。调整增益。Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。按配线图正确连接编码器线，延长加减速时间。减轻负载、降低速度。

② 加大Pr0.14的设定值。

咨询联系电话：13601713945

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