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如何控制松下PLC交流伺服电机实例程序

如何控制松下PLC交流伺服电机实例程序

2021-05-26 15:39

上位机软件设置交流伺服电机转动流量的单位为(转/分),交流伺服电机设置为1000个单脉冲转一圈.


plc输出单脉冲频率=(速度快预设值/6)*100(HZ)。


上位机软件设置交流伺服电机走动长度单位换算为(0.1mm),交流伺服电机每转一圈的走动长度10mm,交流伺服电机转一圈还要的脉冲数为1000,故plc传出1个单脉冲的走动长度为0.01mm(1个丝)。

 


plc输出脉冲数=长度预设值*10。


里面2点的计算全是在交流伺服电机主要参数设置完的基础上得出的。总而言之,在计算plc传出单脉冲频率与单脉冲前,必须要先根据自动化机械的情况,标准化考虑精度等级与速度快还要设置好交流伺服电机的电子齿轮比!大致方法如下:
自动化机械重新安装终止,交流伺服电机转动一大圈的走动长度已经固定(如里面所说的10mm),设计还要的走动精度等级为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度等级,基本的情况下是让1个单脉冲的走动长度低于0.1mm,如设置1个单脉冲的走动长度为如上所述的0.01mm,于是电机的转一圈所还要脉冲数即为1000个单脉冲。此种设置当电机的速度快还要为1200转/分时,plc应该传出的单脉冲频率为20K。松下plc的CPU本体都可以发单脉冲频率为100K,完全都可以达到标准。


如果电机的转动一大圈为100mm,设置1个单脉冲走动仍然是0.01mm,电机的转一圈所还要脉冲数即为10000个单脉冲,电机的速度快为1200转时所还要单脉冲频率就是200K。plc的CPU本体就不够了。还要提升的成本,如增大单脉冲输出专用模块等方式。

 

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