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松下伺服电机代理Err 48.0 编码器Z相异常保护*1

松下伺服电机代理Err 48.0 编码器Z相异常保护*1

2021-07-28 12:08

伺服控制系统有三种主要的控制方式:位置控制、速度控制和转矩控制。也可以两两结合控制(而步进控制系统通常只能用于位置控制、变频控制系统一般只能用于速度控制、力矩机控制系统只用于转矩控制)。伺服系统因为集成了编码器,而且编码器的分辨率已经达到了2^23=8388608(以松下A6系列为例),理论上松下伺服电机代理旋转一圈可以通过8388608个脉冲来控制,因此控制精度达到了极高的程度。数年前或者更早的时期伺服应用还不是特别广,是因为伺服系统的价格昂贵,10KW都需要近十万,而现在价格约为原来的十分之一,而性能又大大提高,所以才有广泛而快速的应用。

 

 

松下伺服电机代理A6共有Pr0-Pr9、Pr15共11类参数472个,去掉其中Pr7、8、9、15等厂家专用设置参数170个,用户可设置参数有302个,比A5系列多了近90个。而A5系列用于厂家设置的参数仅列出1个。松下伺服电机代理从参数的数量就可以看出A6系列比A5系列性能有很大的提升。

 

松下伺服电机代理Err 48.0 编码器Z相异常保护*1

原因:

检测出串行增量式编码器的Z相脉冲缺损。

编码器故障。

处理:

更换电机。

 

 

咨询联系电话:13601713945

 

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