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DD马达替换传统的伺服电机+减速机的结构有哪些好处?

DD马达替换传统的伺服电机+减速机的结构有哪些好处?

2021-08-03 15:37

一、DD马达原理

  DD是direct driver的简称,包括力矩电机和直线电机,后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。

  DD马达与伺服电机+减速机提供了一种高性能、零维护伺服解决方案。与传统的伺服电机不同,由于电机配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的定位精度,可以用作灵活的分度器。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,另一方面也相对安装简便,同时电机运转时的噪音也降低了很多。

 

  DD马达与伺服电机+减速机与普通直流电机相同,不同之处在于其结构。为了在一定体积和电压下产生大的转矩额低的转速,直流力矩电动机一般做成扁平式结构,极对数较多,主要是为了减小转矩和转速的波动,通常采用永磁体产生磁场。

  二、DD马达内部结构

  内部高精度圆光栅,每圈高达16384线正弦波模拟量输出,128倍细分后每圈高达21位分辨率,轻易达到0.1角秒分辨率:

  DD马达简化了设备空间,并且中空孔走线使配线更容易。由于内部采用交叉滚子,可以保证极低的轴向跳动和径向跳动,同时具有较大的承载能力。

  DD马达装配转台与传统伺服电机转台结构对比:

  DD马达与伺服电机+减速机拥有以下差别:1.高加速度。2.高扭矩(最大可达500Nm)。3.高精度,没有轴松动,可以实现高精度的位置控制(最高重复精度1秒)。4.高机械精度,电机轴向与径向跳动可达10um以内.5.高承载,电机轴向与径向可分别承载高达4000kg的压力。6.高刚性,对径向和动量荷重来说十分拥有高刚性。7.电机中空孔,方便通过线缆与气管。8.免维护,长寿命。

 

  DD电机技术的出现打破了滚筒比波轮耗电的常规,DD直驱技术改变了以往用皮带作为介质的运转方式,而用电机直接驱动。使电机效能达到传统电机的16倍,节能35%左右,使滚筒洗衣机在能耗方面也丝毫不比波轮洗衣机逊色。同时DD直驱技术还解决了滚筒洗衣机震动大、噪音大的难题。

 

 

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