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松下伺服驱动器Err 50.1外部外移传感器状态异常保护1*1

松下伺服驱动器Err 50.1外部外移传感器状态异常保护1*1

2021-09-16 11:12

 

松下伺服有位置模式(脉冲控制),速度模式和转矩模式(IO控制)三种。


后两者直接用PLC输出到驱动器指定的IO端口即可控制,当然要设定必要的参数,如模式设定,转速大小,转矩大小等。
位置模式较为常用,用于定位场所使用。
松下伺服驱动器可以使用正反脉冲控制,也可以使用脉冲加方向控制。对于接线请参照伺服驱动器说明书。可以正确的控制,关键在于接线正确和参数设定正确。


松下伺服驱动器最基本的接线
伺服驱动器侧 PLC侧

1,2,7 ------接外部24V
4 ----------正脉冲 Y0
6 ----------反脉冲 Y1
29 ---------伺服使能 输出点
31 ---------报警清除 输出点
37 ---------伺服报警 输入点
19 ---------伺服Z相 高速计数器端口或1PG的PG0-端25,36,41---接外部0V

 

 

Err 50.1外部外移传感器状态异常保护1*1

松下伺服驱动器原因:

外部位移传感器的报警代码(ALMC)的bit1变为1.

请确认外部位移传感器的规格。

处理:

排除异常原因后,请清除来自前面板外部位移传感器报警。

此后,请断开控制电源后重启。

 

咨询联系电话:13601713945

 

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