Trio发布即插即用的伺服系统，提供完整运动控制解决方案

2021-09-22 11:33

英国翠欧自控技术有限公司为埃斯顿集团旗下子公司，致力于运动控制领域内的技术研发及产品生产，是世界运动控制领域的顶尖公司。2020年翠欧推出了全新的伺服驱动器和电机产品，拓展了其在运动控制领域的产品系列。自动化设备企业依托翠欧专业的运动控制技术，可以实现伺服系统即插即用，直接通过运动控制软件调试伺服驱动，提高机械设备开发时间，并获得更大的经济效益。

全新推出的DX4伺服驱动器和MX系列电机产品进一步提升了翠欧设备解决方案的能力，为自动化设备企业提供运动控制——伺服系统，完整的运动控制方案。

DX4驱动器与翠欧控制器及IO模块可实现‘即插即用’的系统兼容，所有的产品都可以通过Motion Perfect 5软件进行编程，加快了包装、医药、金属加工、数控机床、机器人和3C等行业自动化设备应用开发和调试的速度。

DX4驱动器支持200V交流供电，功率范围为50W~3kW。

翠欧高性能的运动控制技术使设备制造商能够达到最优的生产率。采用高速的EtherCAT通信协议，翠欧控制器能够实现最高128轴的高精度运动控制。经过30余年在运动控制领域的应用开发，翠欧motion- ix技术以运动控制为首要核心，通过强大的应用编程接口(API)可进行复杂的机器人控制。翠欧使用开放的通讯接口，控制器能够通过以太网协议连接到工厂自动化系统中。

全新的DX4伺服驱动器能够实现电机轴的高性能控制，匹配MXL低惯量和MXM中惯量电机可实现快速和精准的定位控制。该驱动器可实现EtherCAT总线最小通信周期125us，伺服系统支持3.5倍过载能力以满足高动态应用需求，同时支持双回路STO功能安全（安全完整性等级SIL3，性能等级PLe）。电机支持23位多圈绝对值编码器，以提升定位精度。

通过Motion Perfect 5软件能够快速实现高性能运动控制和伺服系统的高精度控制。伺服系统即插即用的功能可实现驱动器和电机的自动识别，配置方便，并且系统支持智能调谐和自适应振动抑制功能，能够快速实现高精度的伺服控制。

对于运动控制编程，Motion Perfect 5支持IEC61131-3编程并集成PLCopen运动控制功能块，以满足不同的编程应用需求。这款基于Windows系统的软件支持多达32个通道的示波器功能，以及数字孪生可视化工具。采用3D离线仿真功能可在实际部署前验证运动控制方案以加速开发进程，这项技术特别适用于复杂的控制应用场合，例如机器人控制，目前Motion Perfect 5 可以实现最多6轴的机器人编程控制。

DX4驱动器结构非常紧凑，产品涵盖三个结构尺寸，分别为50W~400W, 750W~1.5kW 和 2kW~3kW。产品宽度窄并支持紧贴安装，尤其在多轴应用中，其节省安装空间的优势将会更加明显。我们通过在运动控制器和IO模块中保留控制功能，而不是增加驱动器体积和其复杂性的方式达到驱动器结构紧凑的设计效果。紧凑的设计一直是翠欧控制器公认的产品优势，例如Flex-6 Nano产品，它可以控制多达64个轴，但是却只有口袋般大小。

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