RV减速器的设计制造有什么关键难度？

2021-11-15 10:42

想知道RV减速器加工难度，必然要清楚衡量RV减速器性能的指标。

RV减速器主要衡量指标如下：

1) 传动精度：在工作状态下，输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之间的差值。有大周期误差和小周期误差的区分，在此不展开。

2) 传动效率：输出功率与输入功率之比。考虑功率的获取和检测的便捷性，以扭转和转速来作为功率的计算因子。

3) 刚度回差：衡量减速器抵抗弹性变形的能力。减速器刚度回差的测试过程如下进行：固定输入轴不动，在额定力矩作用下先对输出轴进行从零到额定力矩的正向加载，然后逐渐将额定力矩降低到零点，继续加载的负向的额定力矩，然后从负方向额定力矩返回到零点。编码器在不断的加载变化过程中记录下相应的扭转角。

4) 启动力矩实验：减速器启动所需要的启动力矩。

5) 振动与噪声：衡量减速器齿轮传动和润滑情况的重要指标。

6) 寿命：减速器的寿命是目前国内与国外差距最明显也是最大的地方，以40E减速器来说，纳博特斯克可以保证5000甚至一万个小时的精度，国内制作完好的产品1000小时候，各方面性能便会显著下降。

说了以上的指标，我们便能更为清楚的理解减速器加工的难度。

目前RV减速器的主要加工难度在以下几点：

1. 摆线轮。摆线轮的齿形和齿距累计误差。偏心轴承的位置度与同心度。

2. 偏心轴。圆度与形位公差。

3. 针齿壳。轮廓度、齿距累计误差以及轴承内沟道尺寸的控制；

4. 双联齿轮的精度。

5. 整体装配精度。

6. 材料的强度和刚度。不断的接触负载下，很多材料随着工作的进行会发生很大的疲劳失效；

7. 润滑和摩擦设计；

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