欢迎访问上海会通自动化科技发展有限公司官网!

上海会通松下伺服电机代理
松下核心经销商
tel

全国服务热线:

松下伺服驱动器

新闻中心

NEWS

联系我们 /contact us

contact
上海会通自动化科技发展有限公司
 
contact
地址:上海市四川北路859号中信广场3503-3504
 
 
contact
电话: 021-63578505
 
contact
 

想知道PLC的定位指令的使用程序,松下伺服接线图?这篇文章千万别错过

想知道PLC的定位指令的使用程序,松下伺服接线图?这篇文章千万别错过

2019-11-28 11:48

松下伺服控制接线图:

在这里我们使用的是三菱FX—3U的PLC与松下A6的伺服驱动器,我们在PLC上设计了停止指令,远点回归,近点信号,中断信号,以及正反转限位等。因为我们前面已经给大家介绍过类似这种接线图,现在就不一一介绍了。

松下伺服驱动器参数设置:

Pr0.01=0;位置控制方式,

Pr0.00=1;电机旋转方向设定,Pr0.05=0;光电耦合输入,(伺服驱动器有两种方式输入:一种是光电耦合输入,一种是差动输入。)

Pr0.06=0;指令脉冲极性设置,Pr0.07=3;脉冲+方向输入方式,

Pr0.08=3000;电机每转1周指令脉冲数,

Pr4.06=3847 ( 00000F07H) ;设置S17为清零输入端,

Pr4.11=131586 ( 0002020202H) ;设置S02为伺服准备好输出端,

Pr4.00=131586 ( 0002020202H) ;设置I1为反转限位2开关输入端,

Pr4.01=65793 ( 00010101H) ;设置SI2为正转限位2开关输入端。

Pr5.04=0;正反转限位开关2有效,

Pr5.05=2;正反转限位顺序设置,并清除脉冲偏差计数器为零

输入和输出信号说明:

●X0一停止 定位指令执行,

●X1-开关瞬间接通,可执行原点回归指令( DSZR)

●X2一原点回归时,近点信号输入端,

●X7一原点回归时,接收伺服驱动器输出的编码器Z相信号输入端。即零点信号。

●Y000 -脉冲输出端,

●Y003- -电机旋转方向信号输出端

●Y005- 清零信号输出端。

说明:

1.使用X001输入端启动DSZR原点回归指令

2.使用M22正转点动,执行DRVI相对定位指令。

3.使用M23反转点动,执行DRVI相对定位指令。

4.使用M24正转启动,执行DRVA绝对定位指令。

5.使用M25反转启动,执行DRVA绝对定位指令。

6.使用M31启动,执行ZRN原点回归指令。

7.使用M32启动,执行DVIT中断定长指令。

地址:上海市四川北路859号中信广场3503、604室

电话:021-63570805

传真:021-63570802、63577507

邮箱:sales@shhuitong.net

微信公众号:Bitpass

 

   

联系方式

统一咨询热线:021-63578505
联系地址:上海市四川北路859号中信广场3503-3504

这是描述信息

扫描上方二维码+关注我们

在线留言
描述:
验证码

页面版权所有 - 上海会通自动化科技发展有限公司 |  Copyright ©2019  All Rights Reserved. 《中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证》 中企动力 昆山   沪ICP备10216829号