如何简单操作松下伺服驱动器调试软件选型调试？

2022-04-24 15:13

松下伺服参数共有200多个，但一般的控制场合只需要掌握少数几个即可。伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式，但大多数场合都是将伺服系统用于定位，其次是转矩控制，速度控制则多使用变频器，因为变频器性能已经足够满足要求了，而价格比伺服低。本项目即是用于定位控制。

松下伺服驱动器调试软件用于定位控制，下面几个参数需要熟悉并掌握设置方法：

Pr0.00：伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)。

Pr0.01：伺服控制模式的设置。位置控制是缺省模式(Pr0.01=0)，其他模式设置可参考如下：

Pr0.07：伺服控制脉冲输入方式。PLC发送高速脉冲给伺服驱动器，有几种方式，可以是正转一路脉冲，反转一路脉冲；也可以是只用一路脉冲，而增加一个方向控制信号(高低电平即可)，当然也可以是90°相位差的2相脉冲，Pr0.07分别设置为“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出除了设置为“3”只需一路脉冲就可实现定位控制，其他三者都需要两路脉冲，对于一个轴控制(即一套伺服系统)三菱PLC都没有问题，如果是两个轴控制，则将Pr0.07设置为“3”，缺省值为“1”，因此此参数一般都需要设置。当然此参数与Pr0.06配合设置，可选择输入的脉冲极性。

Pr0.08：电机每旋转一圈所需要的指令脉冲。此参数涉及到PLC编程时，定位距离的控制，也就是PLC发多少个脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，丝杆的螺距假设是5mm，则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲(缺省为10000)，丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr0.09和Pr0.10可实现同样的功能，适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合，其实掌握了Pr0.08，已经无往而不胜了。

Pr5.04：伺服定位，一般两端装有极限位的行程开关，如果装了，需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”，否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关，则无需考虑此参数。

咨询联系电话：13601713945

如果您想了解更多关于松下伺服电机、伺服电机、行星减速机（广用APEX 新宝纽卡特）、三木联轴器的相关信息，如：价格、型号、适用环境，欢迎您登录公司官网(http://www.shhuitong.net)了解，上海会通自动化同时是日本松下电器公司的战略合作伙伴，有着丰富的松下伺服电机代理经验，期待与您合作。

上一篇松下传感器ER-Q小型风扇型静电消除器好用吗？

下一篇使用松下A6伺服电机时，再生电阻怎么选型？

上一个 : 松下传感器ER-Q小型风扇型静电消除器好用吗？

下一个 : 使用松下A6伺服电机时，再生电阻怎么选型？