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如何正确的认识RV减速机，机械手RV减速器
如何正确的认识RV减速机，机械手RV减速器
2022-09-01 13:24
NABTESCO RV减速机 实型 RV-160E的展示品
这面是RV的输入端，这是O型圈槽，这是RV内置的主轴承（角接触球轴承），
外圈法兰有12个安装孔用于固定，这是2个拆机螺孔，这是1个厂家加工孔、与客户使用无关。
这面是RV的输出端，可见3个平齿轮，与输入齿轮啮合，两者的齿数比，形成第1级减速。
输出端为法兰型，内外两圈螺孔，用于传递输出转矩。这是输出端的油封。
这是输入齿轮插入后，手动旋转的驱动演示，
动力输入带动输入齿轮，驱动平齿轮，再驱动内部第2级减速，带动RV输出端旋转。
客户设计时需要注意，输入齿轮顶端与RV输出端法兰面，有1个定位尺寸，详见RV外形图。
这是厂家提供的输入齿轮，NABTESCO RV减速机 实物为RV-160E的B型输入齿轮，总长和外径都比A型更大。
厂家已加工好齿轮部分，两端预留中心孔，用于加工时作为定位基准。
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