松下A6交流伺服电机驱动器操作面板显示与监视，锁定与解锁

M：模式转换键，在监视模式（各种电气特性值的查看）、参数修改设置模式、EEROM写入模式（改写的参数必须保存到EEROM，否则断电后会丢失）、辅助功能模式切换。

S：设置键，参数确定。

以下为一些知识要点，供参考：

1、LED初始状态设定：正常运行时保持显示的数据，可在pr5.28参数修改，默认=1；显示电机转速。=27；显示直流母线电压。

2、交流伺服电机设置面板锁定：按一下S键进入设置→进入监视模式→按下M键进入参数修改设置模式→按↑↓键选择参数pr5.35→按S键确定→按↑↓键修改为1→按S键确定→按下M键进入EE-SET模式→按S键确定→按↑键5秒以上→自动写入，出现三种情况→finish结束生效，reset重新断电上电复位生效，error写入有错误→重新断电上电。

3、设置面板解锁：按一下S键进入设置→进入监视模式→按下M键移动到辅助功能设置模式AF-UNL.执行显示→按S键确定→执行显示UNL→按↑键5秒以上→自动运行start前面板锁定解除→finish结束生效，reset重新断电上电复位生效或error报错→重新断电上电。

4、面板的锁定与解锁也可以使用软件PANATERM来设置pr5.35的参数，=1锁定，=0解锁。

5、显示位置指令偏差值：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d00.uep→按S键确定→按←键切换高H低L位。

6、显示编码器位置偏差值：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d24.pep→按S键确定→按←键切换高H低L位。

7、控制方式显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d09.cnt→按S键确定→poscnt位置控制方式、spdcnt速度控制方式、trqcnt转矩控制方式、fclcnt全闭环控制方式。

8、开关量输入端口信号状态显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d10.io→按S键确定，进入in08.-→按↑↓键选择端子号，-为断开，A为接通。这个功能方便检查故障。

9、开关量输出端口信号状态显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d10.io→按S键确定，进入in.08.-→按←键移动光标到in→按↑↓键选择ot.10A→按S键确定，进入d10.io→按S键确定，进入ot.10.A→按↑↓键选择端子号，-为断开，A为接通。这个功能方便检查故障。

10、模拟量输入端口电压状态显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d11.Ain→按S键确定，进入A.0.00→按↑↓键切换端子号，A为AI1，B为AI2，C为AI3。

10、惯量比显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d16.jrt→按S键确定，进入j.10。

11、不旋转原因显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d17.ch→按S键确定，进入cp.2；p为位置控制，s为速度控制，t为转矩控制，f为全闭环控制。2为原因代号，代表伺服ON未接通；7代表脉冲没有输入。

12、故障（会停机）代码显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d12.err→按S键确定，进入err.---，无故障显示---→按↑↓键选择最近发生的14个故障（0-13），如e-0.26.0。

13、报警（不停机）显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d13.rn→按S键确定，进入rn.--→按↑↓键选择查看报警情况，如rnA0.-，-代表无报警，-变为A代表发生故障。

14、编码器、光栅通信异常次数显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d22.rec→按S键确定，进入e0.0→按↑↓键切换为f0.0。

15、PN间电压显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d27.pn→按S键确定，进入pn.301。

16、松下A6交流伺服电机驱动器制造编号显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d29.ase→按S键确定，进入al.0000（低位）→按↑↓键ah.0000（高位）。

17、交流伺服电机制造编号显示：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d30.nse→按S键确定，进入nl.0000（低位）→按↑↓键nh.0000（高位）。

18、电机自动识别功能：按一下S键进入设置→进入监视模式→按↑↓键选择d32.aud→按S键确定，aud.on→按↑↓键nh.0000（高位）。