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手把手教你松下A6伺服电机自动增益的调试方法
手把手教你松下A6伺服电机自动增益的调试方法
2023-05-04 11:32
松下A6伺服电机 自动增益的调试方法
1. 连接驱动器，选中显示的驱动器点击【OK】即可建立连接
2. 点击【适合增益】
3. 控制及启动模式的选择
1）选择【2自由度控制的选择】后，点击【下一步】
2）选择【启动适合增益】，点击【完成】
4. 2自由度控制自整定方法
步骤1：调整方针选择
模式设定稳定优先，点击下一步
步骤2：负载特性测定
1）点击【SRV ON】给伺服上使能
2）点击【OK】
3）点击正向箭头与反向箭头使电机移动到合适的位置，
然后点击【START】开始整定
4）测定完成，点击【确定】
5）进行步骤3设定，点击【下一步】
步骤3：刚性测定
点击【START】启动刚性测定，完成后点击【下一步】
步骤4：指令响应测定
点击【START】启动指令响应测定，完成后点击【下一步】
步骤5：结果确认
1）点击【START】启动***终测定
2）下载参数，自动增益调试完成
PS：此时我们可以手动控制轴来回移动，观察调试后的效果。
以上就是松下A6伺服驱动器自动增益的调试方法，感谢大家的观看，谢谢！
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