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Harmonic哈默纳科减速机执行器如何正确选型?

Harmonic哈默纳科减速机执行器如何正确选型?

2023-07-18 11:17

为了保证伺服电动机及步进电动机等控制用电动机的优异控制性能,组装到电动机中的减速机要求具备高转矩/质量比、强大的角度传动精度、低齿隙等特性。组装有Harmonic Drive的执行元件凭借其优异性能,在不破坏电动机控制性能的情况下能够获得高减速以及高分辨率。

 

 

一、哈默纳科Harmonic执行器特点

 

 

  • 小型化,高转矩化

  • 不容易受到负载变动的影响(高刚性)

  • 即使负载转动惯量发生变化,也能进行稳定控制(缩短定位时间)

 

 

 

二、哈默纳科Harmonic执行器型号

 

 

SHA系列

 

 

扁平中空AC伺服执行元件SHA系列支持伺服放大器MINAS A6系列。

 

 

有助于统一支持RTEX、EtherCAT及通用通信( 串行、模拟I/O、Modbus)的用户界面。

 

 

提供以紧凑形状为特点的SG型和输出轴端面跳动较高的CG型的2种型号供用户选择。

 

 

 以紧凑形状为特点的SHA-SG型 

 

 

是薄型HarmonicDrive和专用设计扁平AC伺服电机组合为一体的AC伺服执行元件。

 

 

具有无法比拟的紧凑形状,以及中空轴结构,从而可以实现简单的机械装置设计。

 

 

可从20,25,32,40,45,58,65的7种型号中进行选择。

 

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FHA-C 系列

 

 

以扁平中空结构为特点的AC伺服执行元件FHA-C系列新增减速比1/80、1/120,产品种类进一步丰富。请从各种机械装置设计中选择最佳减速比和转动惯量比。

 

 

 

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