上海会通-运动控制产品及整体解决方案供应商!

上海会通松下伺服电机代理
松下核心经销商
tel

全国服务热线:

松下伺服驱动器

新闻中心

NEWS

联系我们 /contact us

contact
上海会通自动化科技发展有限公司
 
contact
地址:上海市四川北路859号中信广场3503-3504
 
 
contact
电话: 13601713945
 
contact
 

如何通俗理解松下伺服A6B系列EtherCAT通信注意事项?

如何通俗理解松下伺服A6B系列EtherCAT通信注意事项?

2023-10-10 14:51

松下(Panasonic)伺服EtherCAT(IGH EtehrCAT Master)通信注意事项

 

松下同服为A6B系列,EtherCAT主站搭建方法为IGH EtherCAT Master第三方协议栈,
电源接线
很多人拿到新的设备不知道怎么接电源线,这里给一个简洁的说明。普通交流电接L1和L3 (不用区分火线和零线) ,然后L1C接到L1,L2C接到L3:二相电接L1、L2和L3,然后L1C接到L1,L2C接到L3:当然还要接地。

 

 

 

试运行
用miniUSB线缆连接到电脑,电脑上事先装好PANATERM软件,识别到设备之后即可进行USB通信。这时候如果进入试运行,然后伺服使能,再伺服开启,发现并不能打开伺服设备

 

 

进入参数设置界面,将参数Pr4.01(SI2)改为0x010101h(十进制为65793),4.02(SI3)改为0x020202h(十进制为131586)即可,然后写入到EEROM,重新上电之后即可以进行试运转。 EtherCAT试运行
这里给出IGH的测试代码,模式为pv,需要注意的是,速度的单位是指令/s,23位编码器的电机转一圈的脉冲是8388608,那么如果将目的速度设置为8388608则表示赋给的速度为1r/s;如果将设置为ir/s,那么速度值应该为i*8388608。
程序需要的信息都可以从松下电机官网下载的ESI文件中获取

 

 

 

 

   

联系方式

统一咨询热线:021-63578505
联系地址:上海市四川北路859号中信广场3503-3504

这是描述信息

扫描上方二维码+关注我们

在线留言
描述:
验证码

页面版权所有 - 上海会通自动化科技发展有限公司 |  Copyright ©2019  All Rights Reserved. 《中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证》 中企动力 昆山   沪ICP备10216829号