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浅看松下伺服电机如何应用注塑机械手之伺服机械手

浅看松下伺服电机如何应用注塑机械手之伺服机械手

2023-11-02 14:23

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在 减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体 上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送 制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型 机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增 强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用

 

 

伺服机械手的简介

伺服机械手是能够模仿人体肢体部 分功能并允许对其进行自动控制, 使其按照预定要求输送工件或操持 工具进行生产操作的自动化生产设 备。它一般由手部、传送组织、驱 动、操控器及其它机体所组成

 

伺服机械手工作原理

伺服机械手的工作原理其实 就是靠伺服电机进行驱动,由于 伺服电机能够计算详细的回转 圈数,所以可以计算出运动的距 离。机械手上常说的轴,是以回 转部位来计算的,一个回转部位 算一个轴 ,机械手的控制柜内 是伺服模块和运算基板,用于控 制伺服电机的动作和计算相对 位置。

 

 

 

   

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