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松下伺服电机位置偏差脉冲超过Pr0.14 (位置偏差过大设定)，又该怎样处理呢?
松下伺服电机位置偏差脉冲超过Pr0.14 (位置偏差过大设定)，又该怎样处理呢?
2023-11-13 10:40
松下伺服电机这种情况是位置偏差脉冲超过Pr0.14 (位置偏差过大设定)的设定时发生异常引起的。只需按照下面步骤操作,就可以解决啦!
1、电机未能跟随指令进行动作。
指令位置偏差可通过驱动器前面板的"d00_ uEP"的监视模式或者PANATERM监视功能的[指令位置偏差]、波形曲线进行确认。确认转矩是否饱和，转矩指令值可通过驱动器前面板"d04_trq"的监视模式或者PANATERM监视功能的[转矩指令]、波形曲线进行确认。偏差大，转矩指令值不饱和时，需调整增益。使用转矩限制，若指令转矩被限制，试着将Pr0.13. (第1转矩限制)、Pr5.22 (第1转矩限制)的设定值变更到转矩指令值所容许的范围内。若转矩饱和的情况下，加长加减速时间，减轻负载，降低速度后进行确认。
2、Pr0.14 (位置偏差过大设定)的值小。
若设备的规格无问题，则将Pr0.14(位置偏差过大设定)的设定值加大。
如果出现Err38.0驱动禁止输入保护，是不是也有办法解决呢?
那当然啦,出现这种异常的原因是Pr5.04 [驱动禁止输入设定]=0时，正方向/负方向驱动禁止输入(POT/NOT)都为ON。Pr5.04=2时，正方向/负方向驱动器禁止输入其中一个为ON。解决方案其实非常简单:
确认连接到正方向/负方向驱动禁止输入的开关、电线、电源、连接部是否异常。特别确认控制用信号电源(DC12~24V)启动是否延迟。
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