机器人应用上松下伺服电机型号该怎么选择?

2020-04-07 15:41

伺服电机在当今社会是机器人不可缺少的重要零件之一，其中松下伺服电机在电机市场上不管是价格还是性能都具有很多的优势，可以控制速度，位置精度非常准确，那么松下伺服电机型号要怎么选择呢? 松下伺服电机好用吗？如果出现伺服报警信号怎么处理？下面小编来一一解答！

想要了解松下伺服电机型号怎么选择就要先了解伺服电机的工作原理：

　　1、伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够控制电机的转动，从而实现定位，可以达到0.001mm。并且回原点的方式

　　2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率变大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。