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全闭环模式下的松下伺服为什么会定位有偏移，不精确怎么解决？
全闭环模式下的松下伺服为什么会定位有偏移，不精确怎么解决？
2024-02-01 15:21
松下伺服电机在做全闭环控制的时候，位置检测不再是以编码器为准，而是以外部的光栅尺为准。这时会出现实际走的位置跟光栅尺的数值之间的匹配问题，而出现25号报警就说明这个匹配有问题。全闭环控制通常有两个电子齿轮需要匹配: 一个是上位指令的电子齿轮；
另一个是光栅尺的电子齿轮，让他们以电机旋转一圈作为一个纽带联系起来计算。检查PR3.24, PR3.25,PR3.26是否设定正确。
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