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怎么解决松下伺服EtherCAT总线的27.4号报警?
怎么解决松下伺服EtherCAT总线的27.4号报警?
2024-02-18 17:12
怎么解决松下伺服EtherCAT总线的27.4号报警?
27.4号报警是因为伺服某个通讯周期内收到的指令脉冲较大,电机速度超过大速度,这种情况下一般是噪音干扰导致的,建议将接地做好,网线更换成屏蔽性能更好的6类线试试,或者可以试试把伺服7.22参数改成32。
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怎么才能读取松下伺服电机绝对式编码器数据?
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