哈姆纳科谐波减速机SHAP系列

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高精度：组装有零背隙的 HarmonicDrive谐波减速机结构紧凑：扁平形状、中空轴结构大口径中空轴，实现简单的设备设计　日机电装株式会社（NIKKI DENSO)成立于1967年，注册资金3亿9千万日元，工厂位于日本东京千叶县，高精密设备产业区，日机电装是日本早一批研发和生产DD马达的公司，是日系中产品全，类型多，覆盖范围广的DD马达制造商，2000年开发业界薄DD马达，厚度为44.5mm,2003年开发业界大尺寸DD马达直径630mm，大扭矩3000Nm,2004年开发出业界快DD马达，在分选机行业应用快可达到50Kuph.是日本一家拥有自主研发和设计，以及生产的驱动器系列和反馈码盘产品，始终秉承优化设计理念，拥有驱动器PCB生产线，不匹配第三方驱动器，不采用代工产品，使日机电装产品达到业界优，速度稳定性（波动）可以控制到0.1%，负载惯量与电机转子惯量比值可以达到1000倍，马达停止时跳动值可控制在0~1脉冲，电机密度（同等体积电机输出扭矩），电机响应速度，这5项指标均为业界高。日机电装是一直以研发为主的企业，每年投入大量研发资金，确保产品的延续性。日机电装DD产品销售一直居于日系三强，2014年跃居销量名。系列介绍：ND-s系列是上代产品ND-c升级产品，在保持售价不变的基础上，提高产品各项技术指标，提高产品性价比，是日系DD马达具性价比的一款产品，主要应用场合：COG、FOG、OCA真空触摸屏贴合、激光划片、全自动偏光片贴附机，手机组装线、手机电池叠片设备、太阳能电池的检查设备、全自动背光组装设备，机床行业，激光行业，自动化非标设备，非标分度盘，非标转台等绝大多数行业，在中国市场此款产品占总销售的80%左右。保持制动器规格

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高精度：组装有零背隙的 HarmonicDrive谐波减速机

结构紧凑：扁平形状、中空轴结构

大口径中空轴，实现简单的设备设计

1. Harmonic谐波减速机结构简单，体积小，重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。

2. Harmonic谐波减速机传动比范围大。单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。

3. Harmonic谐波减速机同时啮合的齿数多。Harmonic谐波减速机双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚***更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。Harmonic谐波减速机正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。

4. Harmonic谐波减速机承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦***几十千瓦。

5. Harmonic谐波减速机运动精度高。由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。

6. Harmonic谐波减速机运动平稳，无冲击，噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。

7. Harmonic谐波减速机齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚***可以是零侧间隙。

8. Harmonic谐波减速机传动效率高。与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250），效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。

9. Harmonic谐波减速机同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。

10. Harmonic谐波减速机可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的