常见问题

松下伺服A6B系列运行过程中出现88.0报警，如何处理？

此报警为松下伺服A6B系列主电源电压不足报警，6007h设定值为1，并且PDS状态为“Operation enabled”，检出主电源电路OFF，请检查伺服的供电电压和容量。

装配松下伺服电机的激光切割机从结构上分类，可以分为哪几种激光切割机？

分为龙门式激光切割机， 悬臂式激光切割机，  机械手臂式激光切割机。

松下伺服A6B系列运行过程中出现80.0报警，如何处理？

此报警为不正确ESM要求异常保护，请检查上位装置状态迁移要求。

伺服电机—松下伺服A6B系列运行过程中出现92.1报警，是什么原因？

此报警为外部位移传感器复原异常保护，原因是在块工作有效，全闭环控制且绝对式模式时，内部位置信息的初始化处理未正常执行。

松下伺服A6B系列运行过程中出现92.3报警，是什么原因？如何解决？

此报警是多圈数据上限值不一致异常保护。无限旋转绝对式模式下，编码器的多圈数据上限值和驱动器参数的多圈数据上限值不一致。首先要确认参数设定是否正确，控制电源接通后发生时，再次接通控制电源（并非异常）

伺服电机—松下伺服A6系列运行过程中出现93.2报警，是什么原因？如何解决？

此报警是参数设定异常保护。外部位移传感器比超过允许范围（1/160000~160000倍）。确认参数设定是否正确，外部位移传感器比请在1/40~1280倍的范围内使用。

松下伺服A6B系列运行过程中出现81.5报警，如何处理？

此报警为DC设置错误报警，0981h的bit2-0，设定为bit2-0=000b，bit2-0=011b，以外的值，请确认DC的设定。

松下伺服A6B系列运行过程中出现85.1报警，如何处理？

此报警为RXPDO分配异常保护，请检查RXPDO映射的数据是否在32字节之内。

松下伺服A6B系列运行过程中出现85.2报警，如何处理？

此报警为失联保护，请确认Ethercat通信电缆的配线是否有问题，确定来自上位装置的通信是否有问题。

松下伺服A6B系列运行88.2报警，什么原因？

动作中ESM要求异常保护，确认上位装置的状态迁移要求。

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