纳博特斯克-RV减速机工作原理

1、伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与正齿轮的齿数比进行减速。

2、曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。

3、在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力）。

4、如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。

5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。

6、如果曲轴旋转一圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行一圈的偏心运动（曲轴运动）。结果，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转一个齿数的距离。

7、该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。

8、总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积。

RV减速机纳博特斯克帝人

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