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常见问题
松下伺服电机—松下A6系列伺服的Pr1.12是什么参数设定？
转矩前馈增益。内部位置指令中机算后的速度指令与此参数的比率的值加算到来自位置控制处理的速度指令中。
提高转矩前馈增益，因为一定加减速时的位置偏差可以接近0，所以在外乱转矩不动作的理想条件下，在梯形速度模型下驱动时，可以在整个动作区间，使位置偏差接近于0。
松下伺服 伺服电机 Pr1.12
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