常见问题

松下伺服电机做全闭环控制,走不准位置,报25.0的警,怎么办?


伺服电机在做全闭环控制的时候,位置检测不再是以编码器为准,而是以外部的光栅尺为准。这时会出现实际走的位置跟光栅尺的数值之间的匹配问题,而出现25号报警就说明这个匹配有问题。全闭环控制通常有两个电子齿轮需要匹配: 一个是上位指令的电子齿轮;另一个是光栅尺的电子齿轮,需要正确计算。

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