伺服电机-松下伺服2自由度控制模式概要

2020-08-10 09:34

松下伺服在实时自动调整基本功能的基础上增加2自由度控制功能生效时的调整。 同步型为适合多关节机器人等多轴的轨迹控制的模式，指令响应的个别设定以及偏载重（重力）补偿的无效化等不同。 2自由度控制模式同步型可将6.47（功能扩展），设定bit0=1，bit3=1进行使用。

  松下伺服在实时自动调整基本功能的基础上增加2自由度控制功能生效时的调整。

  同步型为适合多关节机器人等多轴的轨迹控制的模式，指令响应的个别设定以及偏载重（重力）补偿的无效化等不同。

  2自由度控制模式同步型可将6.47（功能扩展），设定bit0=1，bit3=1进行使用。

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