松下伺服型号齐全Err 16.0 过载保护1和Err 16.2 过载保护2

2021-03-01 11:31

松下伺服报警Err 16.0 过载保护1（过负载保护1）、Err 16.2 过载保护2（过负载保护2）原因：转矩指令值超过Pr5.12（过载等级设置）设定的过载水平是，根据后述时限特性激活过载保护。 ① 负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。 ② 增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04（惯量比）的设定值异常。 ③ 电机布线错误，断线。 ④ 机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕。 ⑤ 电磁制动器处于动作状态。 ⑥ 在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。 ⑦ Pr5.12（过载等级设置）低。松下伺服驱动器处理：以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANARWRM检查过载报警显示及负载率。 ① 加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，减低负载。 ② 重新调整增益。 ③ 按布线图正确连接电机线路。更换电缆。 ④ 排除缠绕因素。减轻负载。 ⑤ 测量制动器端子的电压。断开制动器。 ⑥ 将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。 ⑦ 设定Pr5.12（过载等级设置）为0

松下伺服报警Err 16.0 过载保护1（过负载保护1）、Err 16.2 过载保护2（过负载保护2）

伺服电机编码器原因：

转矩指令值超过Pr5.12（过载等级设置）设定的过载水平是，根据后述时限特性激活过载保护。

① 负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。

② 增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04（惯量比）的设定值异常。

③ 电机布线错误，断线。

④ 机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕。

⑤ 电磁制动器处于动作状态。

⑥ 在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。

⑦ Pr5.12（过载等级设置）低。