如何进行松下伺服电机负载惯量的计算举例

2021-05-25 09:45

一、松下伺服电机的负载核算举例: 按线性加减速时加快转矩核算如下:  Ta= (2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。 ta) Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta加快转矩(N.M) Vm快速移动时的电机转速(r/min)  Ta加快时刻 (sec)  Jm电机惯量(N.m.s2)  儿负载惯量(N.m.s2) Vr加快转矩     二、选型核算: 转速和编码器分辨率的承认。 电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的核算。 核算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。 再生电阻的核算和选择,关于伺服,一般2kw以上,要外配置。       咨询联系电话:13601713945   如果您想了解更多关于松下伺服电机、伺服电机、行星减速机(广用APEX 新宝 纽卡特)、三木联轴器的相关信息,如:价格、型号、适用环境,欢迎您登录公司官网(http://www.shhuitong.net)了解,上海会通自动化同时是日本松下电器公司的战略合作伙伴,有着丰富的松下伺服电机代理经验,期待与您合作。      

一、松下伺服电机的负载核算举例:

按线性加减速时加快转矩核算如下: 

Ta= (2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。 ta)

Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta加快转矩(N.M) Vm快速移动时的电机转速(r/min)  Ta加快时刻

(sec)  Jm电机惯量(N.m.s2)  儿负载惯量(N.m.s2) Vr加快转矩

 

松下伺服电机

 

二、选型核算:

转速和编码器分辨率的承认。

电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的核算。

核算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

再生电阻的核算和选择,关于伺服,一般2kw以上,要外配置。

 

 

松下伺服电机A6

 

咨询联系电话:13601713945

 

如果您想了解更多关于松下伺服电机、伺服电机、行星减速机(广用APEX 新宝 纽卡特)、三木联轴器的相关信息,如:价格、型号、适用环境,欢迎您登录公司官网(http://www.shhuitong.net)了解,上海会通自动化同时是日本松下电器公司的战略合作伙伴,有着丰富的松下伺服电机代理经验,期待与您合作。