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松下驱动器电源Err 47.0 绝对式状态异常保护*1

2021-06-21 10:49

松下驱动器电源Err 47.0 绝对式状态异常保护*1 原因： 接通电源时，编码器超过规定值旋转。 处理： 避免电机在接通电源时动作。     一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。位置控制是通过发脉冲(数字量)来控制的，如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。   如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

松下驱动器电源Err 47.0 绝对式状态异常保护*1

原因：

接通电源时，编码器超过规定值旋转。

处理：

避免电机在接通电源时动作。

 

松下伺服官网代理

 

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。位置控制是通过发脉冲(数字量)来控制的，如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。

 

如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

 

 

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