3大对比带你重新认识RV减速机VS谐波减速机

2022-07-01 10:17

RV减速机的传动装置是由第一级行星减速机构和第二级摆线针轮减速机构两部分组成。输入轴与主动太阳轮相连，如太阳轮顺时针旋转，三个行星轮绕太阳轮公转的同时还逆时针自转，三个曲柄轴与行星轮固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合。输出机构由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。 RV减速机是通过实体刚轮来传动，因此RV减速机具备更高的耐疲劳强度，高刚需，寿命长，扭矩大，耐抗冲击，传动比范围大，精度高等特点。 RV减速机被广泛应用于10kg以上重载机器人的关节轴以及重载变位机场合谐波减速机主要由：波发生器、刚轮、柔轮、三个基本零部件组成。因波发生器运动而变形产生椭圆状的柔轮，仅长轴部分与刚轮的轮齿产生啮合，波发生器旋转一周，柔轮与刚轮的啮合顺次移动。由于同时啮合的齿数多，可以获得高输出扭矩。谐波减速机关键部件是柔性的，它需要反复的高速变形，柔轮相对刚性齿轮脆弱、承载力和寿命相对而言是有限的，它具有构造简单、轻量、小型，高输出和优异的定位精度等特点。谐波减速机被广泛应用于10kg以下机器人、10~20kg工业机器人的末端轴。

RV减速机的传动装置是由第一级行星减速机构和第二级摆线针轮减速机构两部分组成。

输入轴与主动太阳轮相连，如太阳轮顺时针旋转，三个行星轮绕太阳轮公转的同时还逆时针自转，三个曲柄轴与行星轮固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合。输出机构由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。