如何正确的认识RV减速机,机械手RV减速器

2022-09-01 13:24

NABTESCO  RV减速机 实型 RV-160E的展示品 这面是RV的输入端,这是O型圈槽,这是RV内置的主轴承(角接触球轴承), 外圈法兰有12个安装孔用于固定,这是2个拆机螺孔,这是1个厂家加工孔、与客户使用无关。 这面是RV的输出端,可见3个平齿轮,与输入齿轮啮合,两者的齿数比,形成第1级减速。 输出端为法兰型,内外两圈螺孔,用于传递输出转矩。这是输出端的油封。 这是输入齿轮插入后,手动旋转的驱动演示, 动力输入带动输入齿轮,驱动平齿轮,再驱动内部第2级减速,带动RV输出端旋转。 客户设计时需要注意,输入齿轮顶端与RV输出端法兰面,有1个定位尺寸,详见RV外形图。 这是厂家提供的输入齿轮,NABTESCO  RV减速机 实物为RV-160E的B型输入齿轮,总长和外径都比A型更大。 厂家已加工好齿轮部分,两端预留中心孔,用于加工时作为定位基准。      

 

 

 

NABTESCO  RV减速机 实型 RV-160E的展示品

这面是RV的输入端,这是O型圈槽,这是RV内置的主轴承(角接触球轴承),
外圈法兰有12个安装孔用于固定,这是2个拆机螺孔,这是1个厂家加工孔、与客户使用无关。

这面是RV的输出端,可见3个平齿轮,与输入齿轮啮合,两者的齿数比,形成第1级减速。
输出端为法兰型,内外两圈螺孔,用于传递输出转矩。这是输出端的油封。

这是输入齿轮插入后,手动旋转的驱动演示,
动力输入带动输入齿轮,驱动平齿轮,再驱动内部第2级减速,带动RV输出端旋转。
客户设计时需要注意,输入齿轮顶端与RV输出端法兰面,有1个定位尺寸,详见RV外形图。

这是厂家提供的输入齿轮,NABTESCO  RV减速机 实物为RV-160E的B型输入齿轮,总长和外径都比A型更大。
厂家已加工好齿轮部分,两端预留中心孔,用于加工时作为定位基准。