手把手教你松下A6伺服电机自动增益的调试方法

2023-05-04 11:32

松下A6伺服电机 自动增益的调试方法 1. 连接驱动器，选中显示的驱动器点击【OK】即可建立连接 2. 点击【适合增益】   3. 控制及启动模式的选择     1）选择【2自由度控制的选择】后，点击【下一步】       2）选择【启动适合增益】，点击【完成】 4. 2自由度控制自整定方法     步骤1：调整方针选择         模式设定稳定优先，点击下一步     步骤2：负载特性测定         1）点击【SRV ON】给伺服上使能        2）点击【OK】   3）点击正向箭头与反向箭头使电机移动到合适的位置，          然后点击【START】开始整定  4）测定完成，点击【确定】      5）进行步骤3设定，点击【下一步】    步骤3：刚性测定         点击【START】启动刚性测定，完成后点击【下一步】   步骤4：指令响应测定         点击【START】启动指令响应测定，完成后点击【下一步】      步骤5：结果确认         1）点击【START】启动***终测定     2）下载参数，自动增益调试完成         PS：此时我们可以手动控制轴来回移动，观察调试后的效果。        以上就是松下A6伺服驱动器自动增益的调试方法，感谢大家的观看，谢谢！      

松下A6伺服电机 自动增益的调试方法

1. 连接驱动器，选中显示的驱动器点击【OK】即可建立连接

2. 点击【适合增益】

 

3. 控制及启动模式的选择

    1）选择【2自由度控制的选择】后，点击【下一步】

 

    2）选择【启动适合增益】，点击【完成】

4. 2自由度控制自整定方法

    步骤1：调整方针选择

        模式设定稳定优先，点击下一步

 

 

步骤2：负载特性测定

        1）点击【SRV ON】给伺服上使能

 

     2）点击【OK】

 

3）点击正向箭头与反向箭头使电机移动到合适的位置，

         然后点击【START】开始整定

 4）测定完成，点击【确定】

 

 

 5）进行步骤3设定，点击【下一步】

 

 步骤3：刚性测定

        点击【START】启动刚性测定，完成后点击【下一步】

 

步骤4：指令响应测定

        点击【START】启动指令响应测定，完成后点击【下一步】

 

   步骤5：结果确认

        1）点击【START】启动***终测定

 

  2）下载参数，自动增益调试完成

        PS：此时我们可以手动控制轴来回移动，观察调试后的效果。

 

 

 

 以上就是松下A6伺服驱动器自动增益的调试方法，感谢大家的观看，谢谢！

 

 

 

上一篇：

如何通过一篇文章了解伺服电机的刚性和惯量？

下一篇：

Nidec 日本电产三协磁栅尺/增量式线型编码器

返回列表