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Panasonic松下伺服电机A5.A6维修小窍门之Err 14.0 过电流保护
2023-05-10 10:09
Panasonic松下伺服电机是一种常用于工业机械和自动化设备中的动力设备，具有高精度、高性能、高可靠性等突出特点。然而，在使用过程中可能会出现一些故障，需要对伺服电机进行维修，下面是一些关于Panasonic松下伺服电机维修的小窍门之Err 14.0 过电流保护 Err 14.0 过电流保护；Err14.1 IPM异常保护 原因： 在逆变器上流动电流超过规定值。 ① 驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等） ② 电机电缆U，V，W短路。 ③ 电机电缆接地。 ④ 电机烧毁。 ⑤ 电机电缆接触不良。 ⑥ 由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。 ⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。 ⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型） ⑨ 功率模块过热保护。 处理： 检查电机电缆是否短路等。 ① 拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。 ② 检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。 ③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。 ④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。 ⑤ 检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。 ⑥ 更换驱动器。请勿通过接头，切断伺服进行运转，停止操作。 ⑦ 接通伺服100ms以后，再输入指令。 ⑧ 更换驱动器。 ⑨ 提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载。 Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）
Panasonic松下伺服电机是一种常用于工业机械和自动化设备中的动力设备，具有高精度、高性能、高可靠性等突出特点。然而，在使用过程中可能会出现一些故障，需要对伺服电机进行维修，下面是一些关于Panasonic松下伺服电机维修的小窍门之Err 14.0 过电流保护
Err 14.0 过电流保护；Err14.1 IPM异常保护
原因：
在逆变器上流动电流超过规定值。
① 驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等）
② 电机电缆U，V，W短路。
③ 电机电缆接地。
④ 电机烧毁。
⑤ 电机电缆接触不良。
⑥ 由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。
⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型）
⑨ 功率模块过热保护。
处理：
检查电机电缆是否短路等。
① 拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
② 检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
⑤ 检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
⑥ 更换驱动器。请勿通过接头，切断伺服进行运转，停止操作。
⑦ 接通伺服100ms以后，再输入指令。
⑧ 更换驱动器。
⑨ 提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载。
Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）
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