松下SF型驱动器全闭环控制模式时，应该设置哪些参数？

2023-05-18 14:01

PANASONIC/松下 A6SF系列伺服驱动器 Pr0.01号参数设置 6全闭环控制 Pr3.23号参数设置 0/1/2外部光栅尺反馈类型（0=ABZ并行通信） Pr3.24号参数设置电机转一圈编码器反馈脉冲数（A6=8388608） Pr3.25号参数设置电机转一圈光栅尺反馈脉冲数 Pr3.26号参数设置 0/1光栅尺反馈方向反转（默认为0，编码器脉冲总和变化和光栅尺脉冲总和变化相反时改为1） Pr3.27号参数设置 0/1外部光栅尺Z相断线检出是否有效（默认0，没接Z相时改为1） Pr0.09号参数设置电机转一圈光栅尺反馈脉冲数 Pr0.10号参数设置电机转一圈需要的脉冲数

PANASONIC/松下 A6SF系列伺服驱动器

Pr0.01号参数设置 6全闭环控制

Pr3.23号参数设置 0/1/2外部光栅尺反馈类型（0=ABZ并行通信）

Pr3.24号参数设置电机转一圈编码器反馈脉冲数（A6=8388608）

Pr3.25号参数设置电机转一圈光栅尺反馈脉冲数

Pr3.26号参数设置 0/1光栅尺反馈方向反转（默认为0，编码器脉冲总和变化和光栅尺脉冲总和变化相反时改为1）

Pr3.27号参数设置 0/1外部光栅尺Z相断线检出是否有效（默认0，没接Z相时改为1）

Pr0.09号参数设置电机转一圈光栅尺反馈脉冲数 Pr0.10号参数设置电机转一圈需要的脉冲数